Введение в робототехнику

  • Изучение различных типов роботов. Методы определение положения и скоростей звеньев робота. Системы координат робота, запись уравнений прямой и обратной кинематики робота, решение в системе Matlab. Запись дифференциальных уравнений движения робота, решение в системе Matlab. Управление при движении робота по траектории. Управление по силе. Использование различных сенсоров в роботах. Моделирование манипуляторов и роботов.
  • Образовательная программа 6B07106 Инженерная механика
  • Кредитов 5
  • Год обучения 4
Top