Биоморфная и антропоморфная робототехника

  • Формирование базовых знаний о биоморфных и антропоморфных робототехнических системах, их применения и конструктивных исполнений, а также обучение методам расчета параметров манипуляторов. Задачами изучения дисциплины являются: приобретение студентами умений расчета кинематических и динамических переменных движения манипуляционных систем; знаний о робототехнических устройствах бионического и антропоморфного конструктивных исполнений
  • Образовательная программа 6B07111 Робототехника и мехатроника
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 2
Top